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設系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)，試求：
1、ξ=0.2；T=0.08s；ξ=0.8；T=0.08s時單位階躍響應的超調量σ%、調節(jié)時間t_s及峰值時間t_p。 
2、ξ=4.0；T=0.04s和ξ=4.0；T=0.16s時單位階躍響應的超調量σ%、調節(jié)時間t_s和峰值時間t_p。 
3、根據(jù)計算結果，討論參數(shù)ξ、T對階躍響應的影響。

試簡化圖中的系統(tǒng)結構圖，并求傳遞函數(shù)C(s)/R(s )和C(s)/N(s)。