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單項(xiàng)選擇題

機(jī)器人手臂的伸縮、橫向移動均屬于（）。

A.旋轉(zhuǎn)運(yùn)動
B.平行移動
C.回轉(zhuǎn)運(yùn)動
D.直線運(yùn)動

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單項(xiàng)選擇題

目前，在工業(yè)機(jī)器人中主要使用的減速器是諧波齒輪減速器和（）兩種。

A.RV減速器
B.蝸桿減速器
C.行星減速器
D.齒輪減速器

單項(xiàng)選擇題

在（）傳動中，力、速度和方向比較容易實(shí)現(xiàn)自動控制。

A.齒輪
B.絲桿
C.電機(jī)
D.液壓

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