填空題

在ω=ωc（ωc>0）時(shí)，相頻特性∠GH距-180°線的相位差γ稱為（）當(dāng)ω=ωg（ωg>0）時(shí)，開(kāi)環(huán)幅頻特性|G（jωg）H（jωg）|的倒數(shù)—Kg，稱為系統(tǒng)的（）

答案： 相位裕度；幅值裕度
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