多項選擇題

起重機械中，根據(jù)機構(gòu)的工作性質(zhì)，其主要機構(gòu)有（）

A.起升機構(gòu)
B.運行機構(gòu)
C.旋轉(zhuǎn)機構(gòu)
D.變幅機構(gòu)

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