設(shè)控制系統(tǒng)如下圖所示,其中給定輸入信號xi(t)=u(t),擾動信號n(t)=u(t),試計(jì)算該系統(tǒng)的穩(wěn)定誤差。


已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為:
當(dāng)輸入信號為斜坡函數(shù)
時,求系統(tǒng)的穩(wěn)定誤差。

系統(tǒng)如下圖所示。已知ξ=0.5,ωn=100,求kf為多大時,
①使系統(tǒng)穩(wěn)定;
②單位加速度下的穩(wěn)態(tài)誤差ess≤0.001

