一臺直流他勵電動機,PN=21kW,UN=220V,nN=980r/min.IN=115A電樞電阻Ra=0.1Ω。 計算: 1)全壓起動時電流Ist。 2)若限制起動電流不超過200A,采用電樞串電阻起動的最小起動電阻為多少?采用減壓起動的最低電壓為多少?