填空題

機構(gòu)要能動，自由度必須（），機構(gòu)具有確定運動的條件是（）。

答案： 大于或等于1；機構(gòu)的原動件數(shù)目應(yīng)等于機構(gòu)的自由度的數(shù)目
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