填空題

根據(jù)機構(gòu)的組成原理，任何機構(gòu)都可以看作是由（）、（）和（）組成的。

答案： 機架；原動件；從動件
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填空題

移動副的自鎖條件是（），轉(zhuǎn)動副的自鎖條件是（），從效率的觀點來看，機構(gòu)的自鎖條件是（）。
答案： 驅(qū)動力作用在其摩擦范圍之內(nèi)；作用在軸頸上的驅(qū)動力單為F，且作用于摩擦園之內(nèi)；驅(qū)動力做的功小于或等于由其引起摩擦力所做的功
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