不同。死點(diǎn)位置驅(qū)動(dòng)力在驅(qū)動(dòng)方向的分力為0;自鎖是驅(qū)動(dòng)力克服不了摩擦阻力所做的功。
圖1三種四桿機(jī)構(gòu)分別是:1)()、2)()、3)()。