單項選擇題

伺服系統(tǒng)輸入由零到對應ωn的階躍信號，從輸入信號開始至轉(zhuǎn)速達到穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速（終值），并不再超過穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速（終值）的（）范圍，所經(jīng)歷的時間叫系統(tǒng)建立時間。

A.±5%
B.±10%
C.±15%
D.±20%

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