A.矩陣代數(shù)法 B.迭代法 C.幾何法 D.雅克比矩陣法
A.空間機構(gòu)學(xué) B.機器人運動學(xué) C.機器人動力學(xué) D.機器人控制技術(shù)
A.機械工程學(xué) B.計算機科學(xué) C.電子技術(shù) D.控制工程