問答題

【計(jì)算題】

設(shè)系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式為

若該系統(tǒng)的狀態(tài)x2不可測(cè)量,試設(shè)計(jì)一個(gè)降維狀態(tài)觀測(cè)器,使降維觀測(cè)器的極點(diǎn)為-10,要求寫出降維觀測(cè)器動(dòng)態(tài)方程,并寫出狀態(tài)的估計(jì)方程。

答案:

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