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已知受控系統(tǒng)傳遞函數(shù)為，請設(shè)計狀態(tài)反饋陣，使得閉環(huán)極點位于為：λ₁=-1.26-j1.29，λ₂=-1.26+j1.29，λ₃=-20。
（1）寫出系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式的控制器規(guī)范型。
（2）求出加入狀態(tài)反饋陣后閉環(huán)特征多項式。

（3）確定希望的閉環(huán)特征多項式。
（4）計算其狀態(tài)反饋陣。

已知系統(tǒng)狀態(tài)方程：

試用李亞普諾夫第二法分析系統(tǒng)平衡點的穩(wěn)定性。