將下列狀態(tài)方程化為對角標(biāo)準(zhǔn)型。
受控系統(tǒng)的方程為: 請設(shè)計狀態(tài)反饋控制器,將閉環(huán)系統(tǒng)極點配置在-1,-2,-3處,并在系統(tǒng)模擬結(jié)構(gòu)圖中填上相應(yīng)的數(shù)值。
試用V(x)=3(x12+x22)研究如下系統(tǒng)在原點的穩(wěn)定性。