已知系統(tǒng)方程為: (1)求系統(tǒng)的平衡態(tài)。 (2)分析系統(tǒng)在平衡態(tài)處的穩(wěn)定性。 (3)畫(huà)出系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)軌線(xiàn)示意圖。
已知某線(xiàn)性時(shí)變系統(tǒng)的狀態(tài)方程為:,求出系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣Φ(t,0)。
系統(tǒng)差分方程為: (1)寫(xiě)出系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式的控制器規(guī)范型。 (2)畫(huà)出其模擬結(jié)構(gòu)圖。