4種; 變電壓調速、轉子回路串電阻調速、利用電磁轉差離合器調速、變壓變頻調速。
下圖是微機數(shù)字控制雙閉環(huán)直流PWM調速系統(tǒng)硬件結構圖,試說明K2、Vb、電流檢測、速度檢測的實現(xiàn)過程。