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問答題
【簡答題】簡述什么是有自衡能力的被控對象。
答案：
當被控對象受到干擾作用，平衡狀態(tài)被破壞后，不需要外加控制作用，能依靠自身達到新的平衡狀態(tài)的能力稱為有自衡能力，這種對象稱...
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答案：
Smith預(yù)估補償方案的特點是預(yù)估出過程在基本擾動下的動態(tài)特性，然后由預(yù)估器進行補償，力圖使被延遲了τ時間的被調(diào)量超前反...
