名詞解釋

免耕

答案：是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中，免除土壤耕作，利用免耕播種機直接播種，或?qū)ψ魑锝斩捄蜌埐邕M行適當處理后直接播種的一種方式。

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少耕

答案：是指一種縮小土壤耕耘面積和減少耕耘次數(shù)的耕作制度，也稱留茬播種法。

中耕機上應(yīng)用的仿形機構(gòu)主要有（）、（）和多桿雙自由度機構(gòu)等。

答案：單鉸接式機構(gòu)；平行四桿機構(gòu)