證明如圖所示曲柄滑塊機構(gòu)的最小傳動角位置
在圖所示的四桿機構(gòu)中,若a=17,c=8,d=21,則b在什么范圍內(nèi)時機構(gòu)有曲柄存在?它是哪個構(gòu)件?
試根據(jù)圖中注明的尺寸判斷各鉸鏈四桿機構(gòu)的類型。