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填空題
行星輪系具有1個(gè)自由度，差動(dòng)輪系有（）自由度。
答案：
2
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填空題
定軸輪系是指：（）；周轉(zhuǎn)輪系是指：輪系運(yùn)動(dòng)時(shí)，凡至少有一個(gè)齒輪的軸線是繞另一齒輪的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的輪系。
答案：
當(dāng)輪系運(yùn)動(dòng)時(shí)，各輪軸線位置固定不動(dòng)的輪系
