圖示為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu),當(dāng)以曲柄為原動件時,在圖中標(biāo)出傳動角的位置,并給出機(jī)構(gòu)傳動角的表達(dá)式,分析機(jī)構(gòu)的各參數(shù)對最小傳動角的影響。