問答題

【計算題】

如圖所示鉸鏈四桿機構(gòu),已知各構(gòu)件的長度LAB=50mm, LBC=110mm, LCD=80mm, LAD=100mm。 
(1)該機構(gòu)是否有曲柄?如有,請指出是哪個構(gòu)件(必須根據(jù)計算結(jié)果說明理由); 
(2)當分別取構(gòu)件AB、BC、CD為機架時,各將得到什么機構(gòu)?

答案:

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