在轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)中,兩個調節(jié)器ASR、ACR均采用PI調節(jié)器。已知
雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的ASR和ACR均為PI調節(jié)器,設系統(tǒng)最大給定電壓U*nm=U*im=15V,nN=1500r/min,IN=20A,電流過載倍數為2,電樞回路總電阻R=2Ω,Ks=20,Ce=0.127V·min/r,求: