A.副回路的選擇必須包括主要擾動(dòng),而且應(yīng)包括盡可能多的擾動(dòng) B.主、副對(duì)象的時(shí)間常數(shù)應(yīng)匹配 C.應(yīng)考慮工藝上的合理性和實(shí)現(xiàn)的可能性 D.無(wú)需考慮生產(chǎn)上的經(jīng)濟(jì)性
A.消除余差 B.克服純滯后 C.克服容量滯后 D.克服傳輸滯后
A.原理簡(jiǎn)單B.適應(yīng)性強(qiáng)C.魯棒性強(qiáng)D.不具有魯棒性