填空題

.有靜差調(diào)速系統(tǒng)的放大環(huán)節(jié)是（）環(huán)節(jié)，無靜差調(diào)速系統(tǒng)的放大環(huán)節(jié)是（）環(huán)節(jié)。

答案： 比例；比例積分
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