填空題

現(xiàn)代汽車是一個龐大復雜的計算機控制系統(tǒng)，按其控制的內(nèi)容和控制功能的不同又分為若干個控制子系統(tǒng)，各個子系統(tǒng)之間各自（）、又（），它們均由（）裝置、（）和（）三部分組成。

答案： 獨立；緊密聯(lián)系；信號輸入；電子控制單元；執(zhí)行器
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