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填空題

隨機(jī)信號(hào)的相關(guān)函數(shù)是在（）域描述其相關(guān)性，功率平譜密度函數(shù)是在（）域描述其相關(guān)性。

答案：時(shí)；頻

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【簡答題】說明觸覺傳感器在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的主要作用。

答案：

1）進(jìn)行位置檢測2）進(jìn)行圖像識(shí)別3）進(jìn)行物體形狀、尺寸缺陷的檢測。