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問答題
【簡答題】簡述二階系統(tǒng)特征根隨阻尼比變化情況。
答案：
1）當(dāng)時(shí)，系統(tǒng)的特征根為一對純虛根；
2）當(dāng)時(shí)，系統(tǒng)的特征根為一對具有負(fù)實(shí)部的共軛復(fù)數(shù)根；
3）當(dāng)，...
2）當(dāng)時(shí)，系統(tǒng)的特征根為一對具有負(fù)實(shí)部的共軛復(fù)數(shù)根；
3）當(dāng)，...
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問答題
【簡答題】簡述控制系統(tǒng)的時(shí)域動態(tài)性能指標(biāo)。
答案：
1）延遲時(shí)間；
2）上升時(shí)間；
3）峰值時(shí)間；
4）調(diào)節(jié)時(shí)間；
5）超調(diào)量；
6）振蕩次數(shù)。
