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單項選擇題

對于移動（平動）關節(jié)而言，關節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。

A.橫距
B.桿件長度
C.關節(jié)角
D.扭轉角

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單項選擇題

對于轉動關節(jié)而言，關節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。

A.關節(jié)角
B.桿件長度
C.橫距
D.扭轉角

單項選擇題

一個剛體在空間運動具有（）自由度。

A.6個
B.5個
C.4個
D.3個

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