問答題

【計算題】
單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，試根據(jù)頻率特性的物理意義，求在輸入信號為r（t）=sin（4t）作用下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出c（t）和e（t）

答案：

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【計算題】
設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為。
1.確定使系統(tǒng)的諧振峰值為M_r=1.4的K值；
2.確定使系統(tǒng)的幅值裕量為20dB的K值；
3.確定使系統(tǒng)的相角裕量為60°的K值。

答案：

1.K=0.74
2.K=1.1
3.K=0.511

【計算題】
已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

K>=0，試畫出系統(tǒng)的根軌跡圖。

答案：

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