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問答題

【計(jì)算題】
設(shè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，試確定輸入信號(hào)r(t)=3sin(2t+30°)作用下，求（1）C_ss(t)（2）系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差？

答案：

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【計(jì)算題】若系統(tǒng)階躍響應(yīng)為：h（t）=1-1.8e^-4t+0.8e^-9t，試確定系統(tǒng)頻率特性。

答案：

【計(jì)算題】設(shè)系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定，閉環(huán)傳遞函數(shù)為Φ（s），試根據(jù)頻率特性的定義證明，輸入為余弦函數(shù)tr（t）=Acos（ωt+φ）時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出為c_ss（t）=A·|Φ（jω）|cos[ωt+φ+∠Φ（jω）]

答案：

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