單項(xiàng)選擇題

為了使激光雷達(dá)數(shù)據(jù)從激光雷達(dá)坐標(biāo)統(tǒng)一轉(zhuǎn)換到車(chē)體坐標(biāo)上，需要對(duì)激光雷達(dá)進(jìn)行（）參數(shù)標(biāo)定。

A.橫擺角
B.側(cè)傾角
C.俯仰角
D.以上均是

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