問答題

【簡答題】工業(yè)機器人對臂部設計有什么基本要求？

答案：

（1）手臂應具有足夠的承載能力和剛度。
（2）導向性要好。
（3）重量和轉動慣量要小。
（4）運動要平穩(wěn)、定位精度要高
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問答題

【論述題】機器人的三種驅動方式各自的優(yōu)缺點是什么？
答案： 機器人常用的驅動方式主要有液壓驅動、氣壓驅動和電氣驅動三種基本類型。
液壓驅動方式
液壓驅動的特點是...
問答題

【簡答題】工業(yè)機器人機械系統(tǒng)總體設計主要包括哪幾個方面的內容？
答案：

工業(yè)機器人的設計過程是跨學科的綜合設計過程，設計機械設計、傳感技術、計算機應用和自動控制等多方面的內容。
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