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問答題

【簡答題】簡述開關(guān)量輸出模板的基本組成。

答案：

開關(guān)量輸出模板的基本組成為：STD總線信號、輸出端口譯碼控制、輸出數(shù)據(jù)鎖存、輸出信號調(diào)理電路、負載。

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答案：

噴漆機器人的電液伺服系統(tǒng)屬于驅(qū)動部分，而手臂手腕則屬于機器人執(zhí)行機構(gòu)的一部分。