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問答題
【簡答題】傳動間隙對系統(tǒng)性能的影響有哪些？
答案：
（1）、閉環(huán)之外的齒輪G1、G4的齒隙，對系統(tǒng)穩(wěn)定性無影響，但影響伺服精度。由于齒隙的存在，在傳動
裝置逆運行...
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問答題
【簡答題】如何理解質(zhì)量最小原則。
答案：
質(zhì)量方面的限制常常是伺服系統(tǒng)設(shè)計應(yīng)考慮的重要問題，特別是用于航空、航天的傳動裝置，按“質(zhì)量最小”...
問答題
【簡答題】如何進行轉(zhuǎn)動慣量的折算。
答案：
傳動裝置總傳動比i的最佳值就是JL換算到電動機軸上的轉(zhuǎn)動慣量正好等于電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量Jm，在傳動裝置設(shè)計完以后，在動...
