無鏈牽引采煤機常用的行走機構有:齒輪-銷排型、鏈輪-鏈軌型、滾輪一齒軌型和復合齒輪齒軌型。
液壓牽引采煤機常用液壓馬達的形式有斜軸軸向柱塞式、通軸軸向柱塞式、擺線式、單作用徑向活塞式、葉片式和內曲線徑向柱塞式。