求如圖所示機械系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。圖中M為輸入轉矩,Cm為圓周阻尼,J為轉動慣量。(應注意消去)
求如圖所示的傳遞函數(shù),并寫出兩系統(tǒng)的無阻尼固有頻率ωn及阻尼比ζ的表達式。
分別求出如圖所示各系統(tǒng)的微分方程。