多項(xiàng)選擇題

工業(yè)機(jī)器人按照結(jié)構(gòu)可分為()。

A.直角坐標(biāo)機(jī)器人
B.SCARA機(jī)器人
C.并聯(lián)機(jī)器人
D.串聯(lián)關(guān)節(jié)型機(jī)器人

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