單項選擇題

在用設(shè)定工件坐標(biāo)系加工不垂直角度孔系箱體時，要利用坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)公式進行計算，設(shè)點M在原坐標(biāo)系中坐標(biāo)為（x，y），在以坐標(biāo)原點為中心旋轉(zhuǎn)后的新坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為（x′，y′），那么正確的坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)公式是（）。

A.X=x′cosα+y′SinαY=x′Sinα-y′cosα
B.X=x′cosα-y′SinαY=x′Sinα+y′cosα
C.X=x′cosα+y′SinαY=x′Sinα+y′cosα
D.X=x′cosα+y′SinαY=x′Sinα+y′cosα

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