指運動環(huán)節(jié)圍繞某一運動軸進行轉動的最大活動范圍。
環(huán)節(jié)繞混合軸連續(xù)運動,其一端位置固定,另一端做圓周運動。
環(huán)節(jié)在水平面內,繞其垂直軸運動,由前向內的為旋內(或旋前),由前向外的為旋外(或旋后)。