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判斷題

用傳感器采集環(huán)境信息是機器人智能化的第一步。

答案：正確

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機器人的運動學方程只局限于對靜態(tài)位置的討論。

答案：正確

正向運動學解決的問題是：已知手部的位姿，求各個關節(jié)的變量。

答案：錯誤

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