問答題

【簡答題】工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器有機械式、吸附式和專用工具三類，試分析一下真空吸附末端執(zhí)行器是如何依靠吸附力抓取物料的。

答案： ①抓取物料時碟形橡膠吸盤與物料表面接觸，橡膠吸盤起到密封和緩沖兩個作用
②真空泵進行真空抽氣，在吸盤內(nèi)形成負壓...
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【簡答題】簡述機床刀庫中固定式和可換式刀庫的區(qū)別？
答案： 固定式刀庫不能從機床上移開，庫中的刀庫容量較大（40把以上）。
可換式刀庫可從機床上移開，并用另一個裝有刀具的...
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【簡答題】簡述機器人和機械手的主要區(qū)別？
答案： 機械手是沒有自主能力，不可重復(fù)編程，只能完成定位點不變得簡單的重復(fù)動作；機器人是由計算機控制的，可重復(fù)編程，能完成任意定...
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