傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于把驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生的動(dòng)力傳遞到機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)和動(dòng)作部位，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。常見的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有：齒輪傳動(dòng)、絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、皮帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、流體傳動(dòng)（分為液壓和氣壓傳動(dòng)）、連桿傳動(dòng)（）主要用于改變力的大小、方向和速度。