A、關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上 B、機器人腕部 C、手指指尖 D、機座
A、位置信號 B、力(力矩)信號 C、速度信號 D、加速度信號
A、接近覺傳感器 B、接觸覺傳感器 C、壓覺傳感器 D、熱敏電阻