問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】人手爪有哪些種類，各有什么特點(diǎn)？

答案： （1）機(jī)械手爪：依靠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)抓持工件；
（2）磁力吸盤：通過(guò)磁場(chǎng)吸力抓持鐵磁類工件，要求工件表面清潔、平整、...
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問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】工業(yè)機(jī)器人常用的驅(qū)動(dòng)器有哪些類型，并簡(jiǎn)要說(shuō)明其特點(diǎn)。
答案： （1）電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的能源簡(jiǎn)單，速度變化范圍大，效率高，轉(zhuǎn)動(dòng)慣性小，速度和位置精度都很高，但它們多與減速裝置相聯(lián)，直接驅(qū)動(dòng)比...
問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】常用的工業(yè)機(jī)器人的傳動(dòng)系統(tǒng)有哪些？
答案：

齒輪傳動(dòng)，蝸桿傳動(dòng)，滾珠絲桿出傳動(dòng)，同步齒形帶傳動(dòng)，鏈傳動(dòng)和行星齒輪傳動(dòng)。
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