單項(xiàng)選擇題

（）型機(jī)器人通過(guò)沿三個(gè)互相垂直的軸線的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手部空間位置的改變。

A、直角坐標(biāo)
B、圓柱坐標(biāo)
C、極坐標(biāo)
D、關(guān)節(jié)

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