多項選擇題

ESP系統(tǒng)通過一系列傳感器來綜合判斷車輛的行駛狀態(tài)與駕駛員的操作意圖是否一致，這些傳感器包括以下哪些選項（）。

A.輪速傳感器
B.轉向角度傳感器
C.制動壓力傳感器
D.反向力傳感器

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