填空題

合力在任一坐標軸上的投影等于它的各（）在同一坐標軸上投影的代數(shù)和，這是就是合力投影定理。

答案：分力

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力偶是一對大小（），方向（），但不作用在一條直線上的兩個平行力所組成的力系。

答案：相等、相反

在力的作用下，能夠繞某一固定點<支點>轉動的筒機械稱為（）。

答案：杠桿