單項選擇題

系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是特征方程的所有根都具有（）。

A.正實部
B.負實部
C.正虛部
D.負虛部

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單項選擇題

單位階躍函數(shù)的拉氏變換是（）。

A.1
B.1/s
C.1/s^2
D.1/s^3

單項選擇題

除受控對象之外自控系統(tǒng)中擔負信號測量、變換、運算、放大、執(zhí)行等功能的部分稱為（）。

A.被控量
B.給定值
C.控制裝置
D.擾動量

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