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靜態(tài)位置誤差系數(shù)越大,穩(wěn)態(tài)誤差越小。
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根軌跡與虛軸相交時,系統(tǒng)處于臨界穩(wěn)定狀態(tài)。
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串聯(lián)相位超前校正是對原系統(tǒng)在低頻段頻率特性實施校正。
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